Amazon、Fauna買収後に家庭向けロボット開発を再始動

Amazonは、家庭向けロボット「Astro」の販売が招待制にとどまった後も、個人向けロボットの開発を続けています。2026年3月には、身長約1.1メートルの人型ロボット「Sprout」を開発したFauna Roboticsを買収し、Personal Robotics Groupを設けました。家庭内で人と暮らすロボットを目指す一方、家の環境や作業への対応が開発上の課題です。

Astroの利用経験が示す家庭用ロボットの課題

Astroは車輪で移動する画面付きのロボットで、顔認識や自律走行、見回り機能を備えます。2021年に公開され、数千人規模の顧客に届けられましたが、一般販売には至りませんでした。Amazonは2023年に法人向けモデルも投入しましたが、1年足らずで提供を終了しました。

2023年からAstroを使うノースカロライナ州のEmily Lugo Velezさんは、外出中にペットや家電を確認する用途では今も使っています。一方、それ以外では見せ物になることが多く、家の中でつまずく原因にもなると話しました。使い道が限られることや高価格が購入をためらわせる要因になったと、Astroの開発に関わった元社員は述べています。

Amazonで消費者向けロボット部門を率いたKen Washington氏は、Astroが周囲の明るさを問わず未知の空間を地図化し、移動する能力を評価しました。一方で、物を扱う機能が不足していたとも振り返っています。以前の開発では、物を拾って調べるための腕を取り付ける案も検討されていました。

新チームが設計する人との関わり方

Amazonは2026年3月にFauna Roboticsを買収し、同社をPersonal Robotics Groupに加えました。Sproutは表情を表す黄色い眉を持つ人型ロボットで、開発者や企業、大学の研究者による利用を中心としてきました。AmazonはAstroの開発チームの多くを再配置し、ロボット研究者も迎えています。

FaunaのUXデザイナー募集では、ロボットが人の信頼を得て、意図を伝え、家庭で存在感を持つための体験設計を担当業務に挙げています。募集内容には、身体の動きや会話を含むやりとりの設計、利用者調査、技術チームとの連携も含まれます。Faunaの人とロボットの相互作用チームは、推論、認識、音声、表現動作を扱います。

別の募集では、Faunaロボットを使う顧客からの問い合わせに対応し、ハードウェアとソフトウェアの問題を診断する技術者を求めています。問題解決に加え、顧客対応の手順や修理記録を整え、必要に応じて現地で修理する業務も記載されています。

家の中で自律移動するための技術

自律移動に使われるSLAM（スラム）は、ロボットが周囲を計測しながら自分の位置を推定し、同時に地図を作る技術です。センサーで環境を測り、移動に合わせて地図を更新し、移動後の位置を推定して次の計測につなげます。センサーや位置推定に誤差があれば影響が積み重なるため、統計的な手法で累積誤差を抑えます。

SLAMには、レーザーで距離と方向を測るLiDARを使う方式や、カメラ画像を使う方式があります。単眼カメラは一台だけでは距離を測れず、複数の視点から得た画像を使って距離と方向を推定します。ジャイロスコープやIMU、車輪の回転から求める移動量も、位置や向きの補正に使われます。

照明の変化に対応する方法として、三菱重工はカメラによるVisual SLAMに2D LiDARと車輪エンコーダ、IMUを組み合わせ、拡張カルマンフィルタで情報を融合する方式を報告しています。LiDARや内界センサーは照明条件の影響を受けず、カメラによる推定を補います。同社の無人ビークル試験では、照度が約1,000ルクスから約80,000ルクスへ変化する半屋外環境で、位置推定誤差70ミリ以下を達成しました。

倉庫と家庭で異なる走行環境

倉庫では作業区域や通路を管理しやすい一方、家庭には子どもやペット、階段があり、部屋の配置も一軒ごとに異なります。Association for Advancing AutomationのJeff Burnstein会長は、家庭は倉庫と異なり、歩行ロボットにとって難しい環境だと指摘しました。家庭内での移動には、地図を作る能力だけでなく、人や物がいる場所での経路選択も関わります。

倉庫ロボットではLiDARで周囲を走査して障害物を避け、カメラを加えて距離情報を補う構成もあります。人と同じ通路を使うロボットには、通路のふさがりを認識して迂回し、目的地で作業者に知らせる機能が求められます。家庭では人のほか、ペットや家具も移動や配置の条件となるため、倉庫での走行方法をそのまま当てはめることはできません。

Amazonは物流施設で100万台を超えるロボットを運用し、商品の棚入れ、ピッキング、仕分け、施設内搬送に使っています。CEOのAndy Jassy氏は、ロボット工学を同社が取り組む長期的な技術分野の一つに挙げ、物流網で得る知見を産業用や消費者向けのロボットにも生かす考えを示しました。