KDDIなど6者、城崎温泉で自動運転バスの実証運行を開始　無料で1日3便

KDDIや全但バス、豊岡市など6者は、兵庫県豊岡市の城崎温泉街で自動運転バスの実証運行を開始しました。利用は無料で、12月4日までの土日祝日を除く日に1日3便を運行します。将来のレベル4自動運転による本格運行を見据え、今回は安全確保を担う運転者が同乗するレベル2で、狭い道路での走行や通信、遠隔監視、緊急時対応を検証します。

使用するのは、韓国の自動運転車両開発企業Autonomous a2z Corporation（A2Z）の「ROii」です。A2Zの調べでは、ROiiを国内の実証実験に採用するのは今回が初めてです。

城崎温泉駅から約1.8kmを運行

実証期間は2026年11月9日から12月4日までで、乗車は先着順です。JR城崎温泉駅前を11時10分、12時10分、13時10分に出発し、城崎国際アートセンター付近までの約1.8kmを走ります。

乗降場所は、JR城崎温泉駅前、城崎国際アートセンター前、城崎中学校前、御所の湯前、地蔵湯公園前の5カ所です。定員は運転者と補助要員を含めて11人で、時速20km未満で運行します。

ROiiはレベル4自動運転に対応するシステムを搭載し、大きく開くスライドドアを備えています。実証では、浴衣姿の観光客や高齢者など、多様な利用者が乗り降りしやすいかも検証の対象です。

レベル2は運転者が監視、レベル4はシステムが運転を担当

今回採用するレベル2では、限定された条件の下で、システムが加減速とハンドル操作の両方を担います。周囲の状況の認識や必要な対応、システムの監視は運転者が担い、作動を続けられなくなった場合の対応も運転者が行います。

本格運行で目指すレベル4では、限定された条件の下で、周囲の状況への対応を含む運転操作全体と、作動継続が困難になった場合の対応をシステムが担います。利用者が運転に介入することを前提としない仕組みです。

歩行者と車両が混在する温泉街で安全性を検証

城崎温泉街には、浴衣姿で歩きながら外湯や飲食店を巡る「そぞろ歩き」の文化があります。一方、道幅の狭い道路を歩行者や観光客・住民の車両が行き交うため、安全確保や混雑への対応、観光客が街を巡りやすくすること、住民の日常的な移動手段の確保が課題です。

実証では、この交通環境における走行安全性に加え、通信の安定性と品質、遠隔監視体制の有効性を検証します。現地での運行管理や緊急時対応が成り立つか、安全上のリスクを洗い出して管理する仕組みが有効かも検証の対象です。

利用者へのアンケートでは、地域住民や観光客が自動運転バスを受け入れられるかに加え、満足度、安心感、乗り心地を調べます。6者は走行データや通信・遠隔監視の検証結果、運用上の知見、利用者の声をもとに、地域の実情に適した継続可能な運行モデルの構築を進めます。

都内と現地の遠隔監視を組み合わせる

参画する6者は、豊岡市、兼松、全但バス、損保ジャパン、KDDI、KDDIスマートモビリティです。豊岡市が事業主体と地域調整を担い、兼松が事業全体の企画・統括や車両・システムの導入、関係者間の調整を担当します。

全但バスは地域交通事業者として運行管理、現地での運用、利用者対応を担います。損保ジャパンの担当は、安全な運行に向けたリスク評価と、自動運転専用保険の提供です。

KDDIはモバイル通信基盤を提供し、運行エリアの電波環境調査や通信品質の検証・最適化を行うほか、東京都内のモビリティコントロールセンターから遠隔監視します。KDDIスマートモビリティは現地の遠隔監視環境を構築・運用し、A2Zは車両と自動運転システムの提供、技術支援を担います。

地域の移動手段を維持するための実証

城崎温泉での取り組みは、観光客の移動と住民の日常の足を支える移動サービスの実装を目指しています。国土交通省の調べでは、バス運転者数は2016年度から2023年度にかけて1.9万人減り、11.4万人となっています。

関東運輸局が2025年1月に実施した自治体アンケートでは、路線バスが運行する282自治体の65.6％が、2021年4月から2024年12月に減便・廃止された系統があると回答しました。この調査での減便は、系統の1日の総運行本数が30％以上減った場合を指します。

6者は地域の関係者と連携し、自動運転サービスの実装に向けた課題解決を進める方針です。